تخمین عمق تصاویر استریو با بهره گیری از روش بهینه سازی تابع انرژی

بینایی استریو در نتیجه استفاده از اطلاعات عمق اشیاء موجود در تصویر حاصل گردیده و در نمایش گرهای سه بعدی و تحلیل داده های تصویری آن، از اهمیت بالایی برخوردار است. تهیه کردن تصاویری با محتوای سه بعدی علاوه بر داده های متداول دنباله های ویدئو، نیاز به یک نگاشت عمق دارد. برای استخراج نگاشت عمق، باید مشکلی با نام تطابق استریو را حل نمود. ما مدلی را گسترش می دهیم که با کمک چندین داده ورودی از طریق کاربر، نتیجه مطلوب را گزارش نماید. روش پیشنهادی، با شکل دهی موضوع در قالب حداقل سازی انرژی شروع می گردد. انرژی در نگاشت عمق، شامل ترکیب وزن دار دو عبارت داده و فعل و انفعال می باشد. در روش پیشنهادی، مسأله به سمت حداکثر نمودن احتمال حوزه تصادفی مارکوف (mrf) سوق داده می شود. سپس طی یک فرایند تکرار شونده، از روش حوزه متوسط تغییرات (vmf)، برای بدست آوردن تقریبی مناسب از mrf، استفاده می شود. مدلی که برای پیاده سازی ارئه شده، این امکان را می دهد که از طرق مختلف داده هایی را برای بهبود نگاشت عمق اعمال نمود تا خطاهای مرزهای آشکار شده توسط سیستم اتوماتیک تصحیح گردد. سپس با استفاده از نرم افزار مطلب این مدل پیشنهادی را شبیه سازی کرده و برای مشاهده بهتر از gui نرم افزار استفاده کرده ایم که در پایان به نتایج مطلوبی دست پیدا کرده ایم .